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Robot Gallery

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ROBOT Information
Robot Name 현대판 거중기!! [이벤트1] 4위
Inventor Name
Country REPUBLIC OF KOREA
Writer ID idhzone
Submit Date 2009-05-02 10:11
Robot Charactertic
1. 만든이 :
정대현
2. 작품 크기(가로x세로x높이) : 25x15x15
3. 작품 설명 : 1단계 교육용 로봇은 주로 모터 하나로 움직이게 만드는 것이죠. 모터하면 회전운동! 그래서 대표적인 회전운동이 뭐가 있을까 고민하다가 바퀴원리 말고 도르레의 원리를 이용해 보자 해서 1단계 로봇만으로 만들어 보았습니다. 현대판 거중기라고 하면 좋겠네요. 큰원형폴리와 작은 원형폴리를 도르레로 이용해서 만들었습니다. 고정도르래가 모터 바로 아래부분부터  나란히 2개가 있고, 가운데 물체를 드는 부분이 움직도르레 입니다. 고정도르레는 힘의 방향을 바꾸어주고 움직도르레는 힘을 절반으로 줄여주기 때문에 다산 정약용의 거중기에도 유용하게 쓰였지요.
많은 착오를 거쳐 만들었습니다. 줄이 자꾸 빠지는걸 보완했구요, 앞부분에서 무거운 물건을 들어야 해서 뒷부분에 책이나 물건을 놓고 중심을 잡게끔 모양을 만들었습니다. 모터에 스위치를 바로 달아서 자동차 기어를 작동시키는 듯한 연상을 불러 일으키게 하였습니다. 그리고 줄의 길이를 조절할 수 있게 모터 반대쪽에 묶었다 풀었다 할수 있게끔 엮어놓았습니다. 

아래 동영상은 80g짜리 가글제품(!)을 들어보았습니다. 거중기가 거뜬히 들어올리네요~^^ 이거보다 좀더 무거운 탁상용 알람시계도 들더라구요~^^

SS102563.JPG
SS102569.JPG

Picture
Video
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